PROJETO DO SISTEMA ELETRÔNICO E DA LÓGICA DE CONTROLE PARA UM ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO
Resumo
Nos últimos anos, o uso crescente da robótica móvel na indústria despertou o interesse acadêmico na pesquisa com sistemas autônomos inteligentes. Neste trabalho, o processo de desenvolvimento e teste do sistema eletrônico de acionamento e da lógica de controle de um robô móvel, operando na configuração seguidor de linha, é apresentado. A linguagem Ladder foi utilizada para a programação do micro controlador, a qual permitiu ao protótipo funcionar com um número de entradas e saídas adequado às necessidades. São apresentadas as modificações realizadas na estrutura robótica, a exemplo da construção de uma placa de acoplamento, com quarenta e um furos que possibilitou uma grande diversidade de modos de fixação dos sensores. Deste modo, foi possível tornar o robô eficiente e autônomo na execução de suas tarefas.
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